Η πρωτοβουλία για την ιδρυσή της ανάγεται στο 1952 στον τότε Πρόξενο της Ελλάδος στο Πριγκιπάτο κ. Νικολάου και με πρώτο Πρόεδρο την κ. Γιαννακά και μετέπειτα οι κ. Παπαδόπουλος, κ. Παγώνα και κ. Τζάρα Ay Rossi.
Λαός δεμένος με την ναυτιλία, οι αρχαίοι Ελληνες γνώριζαν καλά την Κυανή Ακτή της Μεσογείου. Το 600 π.Χ, ίδρυσαν την Μασσαλία και άρχισαν τις εμπορικές συναλλαγες με τους νέους γείτονες, ιδιαίτερα στην Λιγκουρία και από τις Αντίπες μέχρι τη Νίκαια Γαλλίας. Σύμφωνα με Ιστορικούς , το Μονακό χρωστάει το όνομα του στη ελληνική λέξη: μόνοικος (μόνος+οίκος) και αναφέρεται στους κάτοικους αυτής ακριβώς της κοντινής περιοχής της Λιγκουρίας , ώς εκείνους που ζούσαν μόνοι τους , ξέχωρα από τους υπολοίπους.
Ο μύθος αναφέρει πως ο ίδιος ο Ηρακλής πέρασε από το Μονακό αρνούμενος τους παλαιούς Θεούς. Ως συνέπεια αυτού , ένας ναός προς τιμήν του δημιουργήθηκε εδώ. Ο ναός τους Ηρακλή του Μόνοικου. Μιας και αυτός υπήρξε και ο μοναδικός ναός στην περιοχή , το μέρος ονομάστηκε Μόνοικος ή Μονακό . Ακόμα και σήμερα το κύριο λιμάνι του Πριγκηπάτου ονομάζεται “Λιμάνι του Ηρακλέως” (Hercules).
Το Πριγκηπάτο του Μονακό, κράτος φιλικό με όλους του ξένους λαούς του κόσμου υποδέχτηκε τους Έλληνες με πολλή συμπάθεια
και αγάπη. Με βαθύτατες ρίζες στο παρελθόν, η Ελληνική Κοινότητα του Μονακό ιδρύθηκε το 1952 σε μια περίοδο όπου εγκαταστάθηκαν εδώ οι πρώτες οικογένειες Ελλήνων. Ήσαν κυρίως εφοπλιστές, έμποροι ή βιομήχανοι.
Η Ελληνική Κοινότητα του Μονακό έχει σαν κύριο στόχο να ενώσει και να προσφέρει βοήθεια και πληροφορίες σε όλους τους Έλληνες που ζούν στο Πριγκιπάτο και τα περιχωρά του. Αντίστοιχα απευθύνεται στους φιλέλλληνες που έχουν αγάπη και σεβασμό στην Ελληνική ιστορία, τις τέχνες και τα γράμματα. Με πολύ καλό κλίμα -χαρακτηριστικό της Μεσογείου- και την ομορφία των τοπίων του, οι ‘Ελληνες βρήκαν στο Μονακο μια δεύτερη πατρίδα .